Многофункциональный высокоинтеллектуальный частотно-регулируемый привод G7 компании Toshiba
G7 - новейший частотно-регулируемый привод, разработанный специально для промышленного применения.
- Мощность подключаемого двигателя: 1,1 - 415 кВт.
- Диапазон выходной частоты: 0,01 - 299 Гц.
- Допустимое значение тока перегрузки - 110% от значения номинального тока, 150% - в течение 2 мин. (до 74,5 кВт) и 280% - для импульсных бросков тока.
- Допустимое отклонение напряжения ±10% для всех моделей класса 230 В и 460 В. Для моделей класса 600 В: ±10% (при мощности двигателя 15 кВт и выше), +5 / -10 (при мощности двигателя менее 15 кВт).
- Допустимое отклонение входной частоты ±5% для всех моделей.
Три основных режима управления двигателем - управление скоростью и крутящим моментом без обратной связи, управление скоростью и крутящим моментом с обратной связью, управление позиционированием с обратной связью. Переключение между режимами в процессе работы.
Технология векторного управления скоростью и крутящим моментом (Flux Vector Technology) позволяет двигателю достичь высокого стартового значения крутящего момента, обеспечивая его плавный и быстрый пуск и высокоэффективную работу.
Технология широтно-импульсной модуляции (ШИМ) на базе IGBT - биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT-транзисторов). Возможность регулирования несущей частоты от 0,5 до 15 кГц при использовании двигателя до 74,5 кВт и от 0,5 до 5 кГц - при мощности двигателя выше 74,5 кВт, что позволяет снизить шум работы двигателя и повысить производительность двигателя и комплектного электропривода.
Запатентованный фирмой Toshiba алгоритм управления моментом True Torque Control позволяет оптимизировать управление крутящим моментом для векторного управления как без использования датчиков, так и с использованием обратной связи. Крутящий момент, равный 200%, может быть достигнут при очень низкой частоте - 0,4 Гц и низком значении колебания момента - до 2%.
Прецизионное управление скоростью двигателя. Программируемая компенсация скольжения ротора и уникальный алгоритм векторного управления обеспечивают регулирование скорости до 0,1% без использования датчиков и до 0,01% при сенсорной обратной связи. При необходимости есть возможность цифровой синхронизации вращения валов двух двигателей.
- PID-регулятор.
- Встроенный PLC, работа по заданной функции (опция "My Function"), до 4 AI, 2 AO, 16 DI, 9 DO.
- Электромагнитное торможение (Flux breaking).
Журнал неисправностей и тревог процесса (опция Real time clock) обеспечивает возможность фиксации 100 последних данных о неисправностях.Помимо времени, даты и наименования неисправности, могут фиксироваться рабочая частота, основная частота, выходной ток и напряжение, напряжение на шине, состояние дискретных и аналоговых входов, дискретных выходов, ток возбуждения и ток момента. Используется для идентификации причин неисправности и их устранения, профилактического технического обслуживания.
- Условия эксплуатации: температура от -10 до +40 °C, влажность 5-95% (без конденсации).
- Условия хранения: температура от -10 до +65 °C, влажность 5 - 98% (без конденсации).
Встроенные стандартные порты связи RS-232 / 485 и TTL. Протоколы связи: RS485, Modbus RTU, Modbus Ethernet, Ethernet AB. Опционально: Profibus, Device Net, Modbus +.
Дружественный для пользователя операторский интерфейс, графический LCD-дисплей с подсветкой, 240 x 64 пикселя, удаленная установка дисплея (до 300 метров). Удобство управления через меню программирования, прямой доступ к параметрам и высокоэффективное программное обеспечение фирмы Toshiba. Удобство программирования при помощи Мастера настройки (Startup Wizard), возможность индивидуальной разработки специализированного Мастера настройки.
Технические характеристики
| Мощность подключаемого двигателя |
0.75 — 11 кВт |
0.75 — 261 кВт |
0.75 — 11.2 кВт |
0.75 — 224 кВт |
| Напряжение |
200 — 240 В |
380 — 480 В |
520 — 600 В |
520 — 600 В |
| Отклонение входного напряжения |
± 10% |
± 10% |
+ 5% /- 10% |
± 10% |
| Регулирование напряжения |
Управление напряжением основной цепи с обратной связью (автоматическое регулирование, «фиксированное» управление и «управление ВЫКЛ») |
| Несущая частота ШИМ |
В диапазоне от 0,5 до 15 кГц (по рекомендации завода-производителя) |
| Система управления |
На базе ШИМ-технологии, векторное управление |
| Управление V/f |
Различные кривые управления V/f, задание кривой по 5 точкам |
| Значение тока перегрузки |
110% от номинального тока, 150% — в течение 2 мин. до 75 кВт, по значениям свыше 75кВт обращаться к производителю |
| Регулирование частоты |
Интерфейс снабжен многофункциональной ручкой регулирования, 0 – 10 В, ±10 В, 4 – 20 мA, двоичный вход, вход потенциометра |
| Точность значения частоты |
Аналоговый вход ±0.2% от максимальной выходной частоты, цифровой вход ±0.01% от максимальной выходной частоты |
| Разрешение при регулировании частоты |
0.01 Гц – панель оператора, 0,1 Гц – аналоговый вход, 10 – 12 битовый преобразователь A-D (аналогово-цифровой) |
| Выходная частота |
0 – 299 Гц |
| Регулирование скорости |
Замкнутый контур (0.01%, 1000: 1 диапазон скоростей), разомкнутый контур (до 0.1%, 60: 1 диапазон скоростей) |
| Момент |
±250% от номинального момента |
| Регулирование момента |
Замкнутый контур (5%, отклонение < 2%, ±100), разомкнутый контур (10%, отклонение < 3%, 50% - 100%) |
| Дискретные входы |
8 дискретных входов, программируемых на 68 функций. Количество может быть увеличено за счет дополнительного оборудования. |
| Аналоговые входы |
Один 4 – 20мA, один ±10 В и два 0 – 10 В (один обычно для потенциометра) |
| Дискретные выходы |
Три выхода, программируемых на 60 функций |
| Аналоговые выходы |
Два выхода 4 – 20 мA / 0–1 мA, программируемых на 33 функции |
| Изоляция сигнала |
Опционально: 3-канальная изоляция входного сигнала 4 – 20 мA и выходов АМ и FM на 750В |
| Порты связи |
Стандартные порты связи RS232 / 485 и TTL |
| Клеммы |
Вход (L1, L2, L3), Выход (T1, T2, T3), DCL (PO, PA), DBR (PA, PB), шина DC BUS (PA, PC) |
| Функции защиты |
Отказобезопасные входы и выходы неисправностей. Коды неисправностей включают: перегрузку по току, напряжению, перегрев радиатора, короткое замыкание нагрузки, неисправность заземления нагрузки, перегрузку инвертора, перегрузку по току во время пуска, ошибки EEPROM, RAM, ROM, ошибки связи, короткое замыкание статора, ошибки автонастройки, перегрузку по току динамического торможения, перегрузку резистора динамического торможения, аварийный останов, недостаточное значение напряжения, перегрузку по моменту, перегрузку двигателя, потерю обратной связи |
| Повтор действия |
Автоматическое стирание ошибки после останова устройства. Программно задается до 10 попыток с перерывом до 10 секунд |
| Рестарт |
Автоподхват вращающегося двигателя |
| Требования по среде эксплуатации |
Температура: от -10 до +40oC, влажность: 95% (без конденсации) |
Интерфейс оператора:
| LCD-дисплей / интерфейс оператора |
Графический LCD с подсветкой, 240 x 64 пикселей, одновременное отображение ряда параметров. Возможность подключения клавиатуры к внешнему источнику питания. Обновление программного обеспечения при помощи flash. |
| LCD индикация |
ПУСК — красный / СТОП — зеленый, локальный / удаленный — зеленый, индикация заряда DC шины — красный |
| Кнопки |
Локальный / Удаленный, Мониторинг / Программирование, Пуск, Ввод, Выход, Останов / Сброс, Вверх, Вниз |
| Многофункциональная ручка настройки и регулирования |
Ручка с интегрированной с кнопкой Ввода для настройки частоты и параметров |
| Мониторинг |
На основном экране отображаются два контролируемых и до 45 пользовательских параметра: Состояние входов / выходов, Вперед / Назад, Частота, Выходная частота, Выходной ток, Выходное напряжение, Входная / Выходная мощность, Ток момента, Ошибки, Ток возбуждения, Перегрузка резистора динамического торможения, Перегрузка инвертора, Перегрузка двигателя, Обратная связь PID-регулирования, Напряжение постоянного тока |
| Отображение значений |
Ток: в амперах или %, напряжение: в вольтах или % |
| Порты связи |
Стандартные порты RS232 / 485 и TTL |
| Удаленный дисплей |
Максимум 305 метров от инвертора |
Габаритные размеры:
| Класс напряжения |
Двигатель (кВт) |
Размеры (мм) |
| Высота |
Ширина |
Глубина |
| 230 В |
0.56 – 5.6 |
210 |
185 |
186 |
| 7.5 – 15 |
360 |
300 |
280 |
| 18.6 |
400 |
300 |
280 |
| 22.4 – 30 |
630 |
440 |
330 |
| 37.3 |
670 |
440 |
330 |
| 44.7 – 56 |
980 |
440 |
350 |
| 74.6 – 112 |
1270 |
600 |
500 |
| 460 В |
0.75 – 7.5 |
210 |
185 |
186 |
| 11.2 – 30 |
360 |
300 |
280 |
| 37.3 – 56 |
630 |
440 |
330 |
| 74.6 |
670 |
440 |
350 |
| 93 – 112 |
980 |
440 |
350 |
| 149 – 224 |
1270 |
600 |
500 |
| 261 |
1850 |
600 |
500 |
| 600 В |
0,75 – 11.2 |
210 |
185 |
186 |
| 15 – 37.3 |
360 |
300 |
280 |
| 44.7 – 56 |
630 |
440 |
330 |
| 74.6 – 112 |
980 |
440 |
350 |
| 149 – 224 |
1270 |
600 |
500 |
|
