Преобразователи частоты COMBIVERT F5 MULTI / F5 SERVO
F5-M / F5-S это один и тот же преобразователь частоты, который может работать как с асинхронными двигателями и полеориентированным управлением (F5-M), так и с синхронными двигателями на постоянных магнитах (F5-S).
В качестве датчиков обратной связи для преобразователей частоты F5-M могут использоваться: инкрементальный фотодатчик, Sin/Cos фотодатчик, резольвер (СКВТ), датчик с HIPERFACE интерфейсом и датчик с ENDAT интерфейсом. Для преобразователей частоты F5-S могут использоваться: Sin/Cos фотодатчик c дополнительными коммутационными сигналами, резольвер (СКВТ), датчик с HIPERFACE интерфейсом и датчик с ENDAT интерфейсом. Так же, дополнительно могут подключаться: абсолютный фотодатчик, таходатчик, инициатор. Преобразователь частоты F5-M может работать и без датчика обратной связи в режиме безсенсорнго векторного управления (автобуст и компенсация скольжения). Ниже перечислены основные функции для F5-M /F5-S:
- Диапазон мощностей от 1.5 кВт до 355 кВт
- Управление скоростью, моментом и углом поворота
- Синхронизация с ведущим как по скорости, так и по положению
- Управление позиционированием
- Возможность запоминания до 16 позиций
- Входы и выходы датчиков положения для работы в режиме ведущий/ведомый
- Торможение постоянным током
- Линейная и S-образная кривая разгона и торможения
- Разгон и торможение по рампе
- Управление тормозным транзистором GTR7
- Контроль тока для работы с максимальной нагрузкой
- Буст - увеличение напряжения для увеличения пускового момента (только без датчика обратной связи)
- Поиск скорости вращения двигателя
- Интерфейсы RS232, Profibus, Interbus, CAN, Sercos, Device Net, KEB-HSP 5 / DIN 66019-II
- 8 переключаемых наборов параметров
- 8 программируемых дискретных входов
- 2 релейных и 2 транзисторных программируемых выходов
- PNP/NPN управление дискретными входами
- 2 аналоговых входа 0-10 В, +/- 10 В или 0/4-20 мА (12 бит)
- 4/4 внутренних программных входов/выходов
- Управление прямым (безредукторным) приводом
- Функция вырезания резонансных частот
- Функция безопасного останова согласно EN 954-1
- Функция цифрового задания частоты с высоким разрешением (диапазон регулирования 300000)
- Функция потенциометра двигателя
- Функция качающейся частоты
- Функция коррекции диаметра
- Два встроенных таймера
- Функция снижения энергопотребления
- Электронная защита электродвигателя
- Встроенный технологический ПИД-регулятор
- Функция отключения и перезапуска при пропадании сетевого напряжения
- Задаваемые пользователем CP-параметры
KEB COMBIVERT F5 MULTI/230 V AC
| типоразмер |
Фазы |
P |
IN |
Imax |
fном/fмакс |
w x h x d * |
| |
|
[кВт] |
[A] |
[A] |
[кГц] |
[мм] |
| 09 |
1 / 3 |
1,5 |
7 |
15,1 |
16 |
90 x 250 x 181 |
| 10 |
1 / 3 |
2,2 |
10 |
21,6 |
16 |
90 x 250 x 181 |
| 12 |
3 |
4 |
16,5 |
35,6 |
8/16 |
90 x 250 x 181 |
| 13 |
3 |
5,5 |
24 |
48 |
8/16 |
130 x 290 x 208 |
| 14 |
3 |
7,5 |
33 |
66 |
4/16 |
130 x 290 x 208 |
| 15 |
3 |
11 |
48 |
85 |
4 |
170 x 340 x 255 |
| 16 |
3 |
15 |
66 |
115 |
16 |
197 x 340 x 255 |
| 17 |
3 |
18,5 |
84 |
150 |
8/16 |
340 x 520 x 355 |
| 18 |
3 |
22 |
100 |
175 |
8/16 |
340 x 520 x 355 |
| 19 |
3 |
30 |
120 |
210 |
8/16 |
340 x 520 x 355 |
| 20 |
3 |
37 |
150 |
265 |
8/16 |
340 x 520 x 355 |
| 21 |
3 |
45 |
180 |
315 |
8/16 |
340 x 520 x 355 |
KEB COMBIVERT F5 MULTI/400 V AC
| сервоконтролер |
Фазы |
P |
IN |
Imax |
fном/fмакс |
w x h x d * |
| типоразмер |
|
[кВт] |
[A] |
[A] |
[кГц] |
[мм] |
| 09 |
3 |
1,5 |
4,1 |
8,9 |
8/16 |
90 x 250 x 181 |
| 10 |
3 |
2,2 |
5,8 |
12,5 |
4/16 |
90 x 250 x 181 |
| 12 |
3 |
4 |
9,5 |
21 |
8/16 |
90 x 250 x 181 |
| 13 |
3 |
5,5 |
12 |
25,9 |
4/16 |
90 x 250 x 181 |
| 14 |
3 |
7,5 |
16,5 |
33 |
2/4 |
90 x 250 x 181 |
| 15 |
3 |
11 |
24 |
48 |
4/16 |
130 x 290 x 208 |
| 16 |
3 |
15 |
33 |
59 |
2/4 |
130 x 290 x 208 |
| 17 |
3 |
18,5 |
42 |
75 |
4/16 |
170 x 340 x 255 |
| 18 |
3 |
22 |
50 |
90 |
4/16 |
170 x 340 x 255 |
| 19 |
3 |
30 |
60 |
108 |
4/16 |
297 x 340 x 255 |
| 20 |
3 |
37 |
75 |
135 |
8/16 |
340 x 520 x 355 |
| 21 |
3 |
45 |
90 |
162 |
4/16 |
340 x 520 x 355 |
| 22 |
3 |
55 |
115 |
207 |
4/16 |
340 x 520 x 355 |
| 23 |
3 |
75 |
150 |
227 |
2/12 |
340 x 520 x 355 |
| 24 |
3 |
90 |
180 |
270 |
2/8 |
340 x 520 x 355 |
| 25 |
3 |
110 |
210 |
315 |
4/8 |
340 x 800 x 355 |
| 26 |
3 |
132 |
250 |
375 |
4/8 |
340 x 800 x 355 |
| 27 |
3 |
160 |
300 |
450 |
2/8 |
340 x 800 x 355 |
| 28 |
3 |
200 |
370 |
463 |
2/4 |
670 x 940 x 368 |
| 29 |
3 |
250 |
460 |
575 |
2 |
670 x 940 x 368 |
| 30 |
3 |
315 |
570 |
713 |
2 |
670 x 940 x 368 |
| двигатель |
MN |
M0 |
nN |
I0 |
IN |
Mмакс |
Iмакс |
nмакс |
JL |
| Размер |
[Н•м] |
[Н•м] |
[мин-1] |
[A] |
[A] |
[Н•м] |
[A] |
[мин-1] |
[кг•см2] |
| |
|
|
|
200V |
400V |
200V |
400V |
|
200 V |
400 V |
|
|
| A1.S |
0,32 |
0,34 |
|
1,2 |
0,85 |
1,3 |
0,9 |
1,7 |
10,0 |
7,1 |
|
0,17 |
| A2.S |
0,48 |
0,5 |
6.000 |
1,5 |
1,0 |
1,7 |
1,1 |
2,5 |
12,8 |
8,5 |
9.000 |
0,24 |
| A3.S |
0,6 |
0,65 |
|
2,0 |
1,2 |
2,3 |
1,3 |
3,2 |
15,3 |
9,2 |
|
0,31 |
| A4.S |
0,8 |
1,0 |
|
3,2 |
1,6 |
3,4 |
1,7 |
5,0 |
24,0 |
12,0 |
|
0,45 |
| |
| B1.S |
0,6 |
0,65 |
4.000 |
1,9 |
0,9 |
2,0 |
0,9 |
3,1 |
16,1 |
7,6 |
|
0,22 |
| |
0,5 |
|
6.000 |
2,6 |
1,3 |
2,5 |
1,2 |
3,1 |
22,1 |
11,1 |
|
0,22 |
| B2.S |
1,3 |
1,5 |
4.000 |
3,2 |
1,6 |
2,9 |
1,4 |
7,2 |
27,2 |
13,6 |
9.000 |
0,36 |
| |
1,0 |
|
6.000 |
5,0 |
2,4 |
4,4 |
2,1 |
7,2 |
42,4 |
20,4 |
|
0,36 |
| B3.S |
2,0 |
2,3 |
4.000 |
5,5 |
2,4 |
4,7 |
2,0 |
11,0 |
46,7 |
20,4 |
|
0,57 |
| |
1,5 |
|
6.000 |
7,7 |
3,5 |
6,6 |
3,0 |
11,0 |
65,3 |
29,7 |
|
0,57 |
| |
| C1.S |
0,8 |
0,95 |
3.000 |
1,5 |
0,8 |
1,4 |
0,75 |
4,3 |
10,6 |
5,6 |
|
1,2 |
| |
0,75 |
0,95 |
4.000 |
2,0 |
1,0 |
1,8 |
0,9 |
4,3 |
14,1 |
7,7 |
|
1,2 |
| |
0,7 |
0,95 |
6.000 |
3,0 |
1,6 |
2,4 |
1,3 |
4,3 |
21,2 |
11,3 |
|
1,2 |
| C2.S |
2,4 |
2,7 |
3.000 |
3,2 |
1,9 |
3,0 |
1,8 |
12,2 |
22,6 |
13,3 |
|
2,7 |
| |
2,2 |
2,7 |
4.000 |
4,3 |
2,5 |
3,6 |
2,1 |
12,2 |
30,4 |
17,6 |
|
2,7 |
| |
2,0 |
2,7 |
6.000 |
6,5 |
3,7 |
5,3 |
3,0 |
12,2 |
45,9 |
26,1 |
6.000 |
2,7 |
| C3.S |
3,9 |
4,5 |
3.000 |
5,1 |
2,9 |
4,6 |
2,7 |
20,3 |
36,0 |
20,5 |
|
4,2 |
| |
3,5 |
4,5 |
4.000 |
6,7 |
3,8 |
5,5 |
3,1 |
20,3 |
47,3 |
26,8 |
|
4,2 |
| |
2,8 |
4,5 |
6.000 |
9,9 |
5,6 |
6,7 |
3,8 |
20,3 |
70,0 |
39,5 |
|
4,2 |
| C4.S |
5,0 |
6,0 |
3.000 |
7,1 |
4,2 |
6,3 |
3,7 |
27,0 |
50,2 |
29,7 |
|
5,4 |
| |
4,5 |
6,0 |
4.000 |
9,1 |
5,5 |
7,3 |
4,4 |
27,0 |
64,3 |
38,9 |
|
5,4 |
| |
3,0 |
6,0 |
6.000 |
13,7 |
7,8 |
7,9 |
4,5 |
27,0 |
96,8 |
55,1 |
|
5,4 |
| |
| D1.S |
3,7/5,5 |
4,2 /6,2 |
3.000 |
5,3/- |
3,0/4,1 |
4,9/- |
2,8/4,2 |
18,9 |
35,9/- |
20,4 |
|
4,8 |
| |
3,5/5,4 |
4,2/6,2 |
4.000 |
7,0/- |
4,0/5,4 |
3,5/- |
3,5/5,0 |
18,9 |
47,5/- |
27,2 |
|
4,8 |
| |
3,0/4,2 |
4,2/6,2 |
6.000 |
10,2/- |
6,0/8,1 |
8,2/- |
4,8/6,7 |
18,9 |
69,2/- |
40,7 |
|
4,8 |
| D2.S |
6,1/8,7 |
7,0/10,5 |
3.000 |
8,5/- |
4,8/6,8 |
8,1/- |
4,5/6,4 |
31,5 |
57,7/- |
32,5 |
|
7,4 |
| |
5,8/8,4 |
7,0/10,5 |
4.000 |
11,6/- |
6,4/9,2 |
10,5/- |
5,8/8,4 |
31,5 |
78,8/- |
43,4 |
|
7,4 |
| |
3,8/7,5 |
7,0/10,5 |
6.000 |
16,0/- |
9,9/14,2 |
9,6/- |
5,9/11,7 |
31,5 |
108,6/- |
67,2 |
6.000 |
7,4 |
| D3.S |
8,4/12,2 |
10,0/14,5 |
3.000 |
12,4/- |
7,2/10,4 |
10,9/- |
6,3/9,2 |
45,0 |
84,1/- |
48,8 |
|
9,8 |
| |
7,6/12,0 |
10,0/14,5 |
4.000 |
17,0/- |
9,7/14,1 |
13,5/- |
7,7/12,2 |
45,0 |
115,4/- |
65,8 |
|
9,8 |
| |
5,0/10,5 |
10,0/14,5 |
6.000 |
22,6/- |
13,6/19,7 |
12,7/- |
7,6/16,0 |
45,0 |
152,7/- |
92,3 |
|
9,8 |
| D4.S |
9,6/15,6 |
12,0/ 18,5 |
3.000 |
14,2/- |
8,5/12,3 |
12,2/- |
7,3/11,5 |
54,0 |
96,3/- |
57,7 |
|
12,7 |
| |
8,6/15,5 |
12,0/18,5 |
4.000 |
18,2/- |
11,6/16,8 |
13,5/- |
8,6/14,7 |
54,0 |
123,5/- |
78,8 |
|
12,7 |
| |
| E1.S |
7,0/11,2 |
8,5/12,9 |
2.000 |
6,4/- |
3,7/5,6 |
5,3/ - |
3,1/5,0 |
42 |
48/- |
28 |
|
12,3 |
| |
6,5/10,3 |
8,5/12,9 |
3.000 |
9,6/- |
5,6/8,5 |
7,7/ - |
4,5/7,1 |
42 |
72/- |
42 |
|
12,3 |
| |
5,2/9,3 |
8,5/12,9 |
4.000 |
12,8/- |
7,4/11,2 |
8,3/ - |
4,8/8,6 |
42 |
97/- |
56 |
|
12,3 |
| E2.S |
12,2/18,7 |
14,0/21,5 |
2.000 |
10,3/- |
5,6/7,8 |
9,0/- |
4,9/7,5 |
70 |
78/- |
42 |
|
19,5 |
| |
11,0/17,1 |
14,0/21,5 |
3.000 |
16,0/- |
9,0/11,6 |
12,5/ - |
7,0/10,9 |
70 |
121/- |
68 |
4.000 |
19,5 |
| |
7,6/15,5 |
14,0/21,5 |
4.000 |
21,3/- |
12,0/15,2 |
11,6/ - |
6,5/13,3 |
70 |
160/- |
90 |
|
19,5 |
| E3.S |
16,5/26,0 |
19,0/30,0 |
2.000 |
14,0/- |
8,1/12,8 |
12,7/- |
7,3/11,5 |
85 |
95/- |
55 |
|
26,7 |
| |
14,6/23,8 |
19,0/30,0 |
3.000 |
21,1/- |
12,4/19,6 |
16,8/- |
9,9/16,1 |
85 |
143/- |
84 |
|
26,7 |
| |
8,7/21,6 |
19,0/30,0 |
4.000 |
26,3/- |
16,2/25,6 |
12,5/ - |
7,7/19,1 |
85 |
178/- |
110 |
|
26,7 |
| E4.S |
21,4/33,0 |
27,0/42,0 |
2.000 |
19,8/- |
11,9/15,2 |
15,6/ - |
9,4/14,5 |
121 |
134/- |
80 |
3.000 |
36,0 |
| |
15,5/31,6 |
27,0/42,0 |
3.000 |
27,8/- |
17,3/22,2 |
16,0/- |
9,9/20,2 |
121 |
188/- |
117 |
3.000 |
36,0 |
| |
| F1.S |
22,5/35,4 |
25/39 |
1.500 |
|
8,2/12,3 |
|
7,5/11,8 |
88 |
|
41 |
|
84 |
| |
21,5/35,0 |
25/39 |
2.000 |
|
11,1/16,6 |
|
9,7/15,8 |
88 |
|
55 |
|
84 |
| |
20,0/31,7 |
25/39 |
3.000 |
|
17,0/25,4 |
|
13,8/21,9 |
88 |
|
85 |
|
84 |
| |
16,0/28,0 |
25/39 |
4.000 |
|
22,2/33,2 |
|
14,8/25,5 |
88 |
|
110 |
|
84 |
| F2.S |
42,0/64,0 |
50/75 |
1.500 |
|
17,0/25,5 |
|
14,5/22,1 |
175 |
|
85 |
|
147 |
| |
38,0/63,0 |
50/75 |
2.000 |
|
22,3/33,5 |
|
17,2/28,5 |
175 |
|
111 |
4.000 |
147 |
| |
31,0/58,2 |
50/75 |
3.000 |
|
32,2/48,3 |
|
20,6/38,7 |
175 |
|
160 |
|
147 |
| F3.S |
61,0/92,8 |
70/110 |
1.500 |
|
23,1/34,8 |
|
20,9/31,8 |
245 |
|
115 |
|
210 |
| |
52,0/90,0 |
70/110 |
2.000 |
|
30,8/46,0 |
|
23,7/41,1 |
245 |
|
153 |
|
210 |
| |
33,0/85,0 |
70/110 |
3.000 |
|
46,2/69,0 |
|
22,9/56,0 |
245 |
|
229 |
|
210 |
|
